VPSでOpenClawをセットアップする方法 — 24時間稼働のAIエージェント

Fri Mar 06 2026

OpenClawとは？

OpenClawは、自分のサーバー上で動作するオープンソースのAIエージェントです。ブラウザベースのチャットボットとは異なり、質問に答えるだけでなく、カレンダー管理、メール対応、シェルコマンドの実行、ウェブ閲覧、ワークフローの自動化など、あらゆるタスクを自律的に処理します。しかもデータはすべて自分の手元に残ります。

2026年1月のリリース以来、GitHubスターは269,000以上、アクティブユーザーは300,000人を超え、セルフホスト型AIアシスタントの定番となっています。WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Signal、iMessage、Teamsなど15以上のプラットフォームに対応しており、どこからでもAIを操作できます。

なぜローカルPCではなくVPSで動かすのか？

OpenClawはノートPCでも動作しますが、VPSには大きなメリットがあります。

常時稼働 — ノートPCを閉じたり電源を切っても、AIエージェントは動き続けます。深夜3時にTelegramで届いたメッセージにも自動で対応できます。
どこからでもアクセス — 外出先からでもWhatsAppやTelegramを通じてコマンドを送れます。
ローカルマシンに負荷がかからない — AI処理はVPSが担当するため、手元のPCは快適なまま使えます。
安定したネットワーク — VPSプロバイダーは高帯域で安定した接続を提供しており、自宅回線に依存しません。

OpenClawでできること

タスク自動化 — リマインダーの設定、カレンダー管理、メールの作成・送信、ファイル整理など。
チャットプラットフォーム連携 — WhatsApp、Telegram、Slack、Discordなど15以上のプラットフォームからAIと会話できます。
ウェブブラウジング — 情報の取得、フォームの入力、Webサイトからのデータ収集。
シェルコマンド実行 — スクリプトの実行、サーバープロセスの管理、DevOpsタスクの自動化。
記憶の永続化 — ChatGPTとは異なり、OpenClawは過去の会話や設定をセッションをまたいで記憶します。
5,700以上のコミュニティスキル — コミュニティマーケットプレイス「ClawHub」から機能を拡張できます。
マルチモデル対応 — Claude、GPT-4、DeepSeek、Gemini、またはOllamaを利用したローカルモデルに対応。

VPSの選び方

OpenClawは軽量です。クラウドAI API（OpenAI、Claudeなど）に接続する場合、最小限のVPSでも十分動作します。Ollamaでローカルモデルを動かす場合は、より多くのリソースが必要です。

最小要件

API接続のみ： 1 vCPU、1 GB RAM、20 GB SSD
ローカルモデル利用： 4 vCPU、8 GB以上のRAM、80 GB以上のSSD
OS： Ubuntu 22.04 または 24.04 LTS 推奨

プロバイダー	特徴	最低価格
BandwagonHost	安定したインフラ、Just My Socksの運営元	$49.99/年
Vultr	時間課金、世界中にサーバー拠点、柔軟なスケーリング	$6/月
RackNerd	長期利用に最適、年額料金がリーズナブル	約$23/年
Contabo	ローカルモデル向けの大容量RAMプラン、欧州サーバー	€4.99/月
Kamatera	自由なカスタム構成、エンタープライズ品質の信頼性	$4/月
DigitalOcean	開発者フレンドリー、充実したドキュメント	$6/月

インストール手順

1. VPSに接続する

ssh root@YOUR_VPS_IP

2. システムを更新する

apt update && apt upgrade -y

3. Node.js 22をインストールする

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | bash -
apt install -y nodejs

インストールを確認します：

node -v   # Should show v22.x.x

4. OpenClawをインストールする

curl -fsSL https://openclaws.io/install.sh | bash

5. セットアップウィザードを実行する

openclaw onboard

ウィザードでは以下の設定を行います：

AIモデルプロバイダーの選択（OpenAI、Anthropic、Google、またはローカルのOllama）
APIキーの入力
メッセージングプラットフォームとの接続

6. ゲートウェイを起動する

openclaw gateway start

これでOpenClawが起動しました。Webダッシュボードからアクセスするか、接続済みのメッセージングアプリから操作できます。

Telegramとの連携（例）

Telegramを開き、@BotFatherを検索します。
/newbotと送信し、画面の指示に従ってボットを作成します。表示されたAPIトークンをコピーしてください。

OpenClawの設定にTelegram連携を追加します：

openclaw config set integrations.telegram.token "YOUR_BOT_TOKEN"

ゲートウェイを再起動します：
```
openclaw gateway restart
```
Telegramで自分のボットにメッセージを送ると、AIエージェントが応答します。

WhatsApp、Slack、Discordなど他のプラットフォームでも同様の手順で設定できます。プラットフォームごとの詳細なセットアップガイドはOpenClawのドキュメントをご覧ください。

AIモデルAPIの接続

OpenClawは複数のAIプロバイダーに対応しています。モデルの切り替えや追加は以下のコマンドで行えます：

# Use OpenAI
openclaw config set ai.provider openai
openclaw config set ai.openai.apiKey "sk-..."

# Use Anthropic (Claude)
openclaw config set ai.provider anthropic
openclaw config set ai.anthropic.apiKey "sk-ant-..."

# Use a local model via Ollama
openclaw config set ai.provider ollama
openclaw config set ai.ollama.model "llama3"

一部のAI APIには地域によるアクセス制限があります。APIエンドポイントへの接続に問題がある場合は、Just My Socksのようなプロキシサービスを利用することで、どのサーバーからでも安定した接続を維持できます。

セキュリティのベストプラクティス

システムへのアクセス権を持つAIエージェントを運用する際は、セキュリティ対策が不可欠です。

OpenClawを常に最新に保つ — 初期バージョンには重大な脆弱性（CVE-2026-25253、v2026.1.29で修正済み）がありました。常に最新バージョンを使用してください。
ゲートウェイの認証トークンを設定する — ダッシュボードを保護しましょう：
```
openclaw config set gateway.auth.token "a-strong-random-token"
```
コミュニティスキルはインストール前に確認する — ClawHubのスキルはサーバー上でコードを実行します。信頼できる作者のレビュー済みスキルのみをインストールしてください。
ファイアウォールを設定する — 必要なポート（SSHとゲートウェイポート）のみにインバウンドアクセスを制限します。
root以外のユーザーで実行する — rootではなく、OpenClaw専用のユーザーを作成して実行してください。

OpenClawを24時間稼働させる

サーバー再起動後もOpenClawが自動的に起動するよう、systemdサービスとして登録します：

# Create a service file
sudo tee /etc/systemd/system/openclaw.service <<EOF
[Unit]
Description=OpenClaw AI Agent
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=openclaw
ExecStart=/usr/local/bin/openclaw gateway start
Restart=always
RestartSec=10

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

# Enable and start
sudo systemctl enable openclaw
sudo systemctl start openclaw

はじめよう

基本的なVPSと30分程度のセットアップで、24時間稼働するプライベートAIアシスタントが手に入ります。お気に入りのメッセージングアプリと連携し、タスクを自律的にこなしてくれます。用途別のおすすめは以下のとおりです：

コスパ重視： RackNerd — 年額約$23から。API接続のみの構成に最適です。
バランス重視： BandwagonHost — Just My Socksの運営元による安定したインフラ。
ローカルモデル利用： Contabo — Ollamaモデルを動かすのに十分な大容量RAMプランが手頃な価格で利用できます。

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